RGV 与 AGV 的区别：哪种更适合你的生产线？
生产线节拍不断提升、订单结构更加个性化、厂区空间愈发紧凑，制造企业正在重新审视内部物流的核心装备。RGV（轨道穿梭车）与 AGV（自动导引车）是其中最常见的两类方案，但两者的技术原理、适用场景和运行成本存在明显差异。了解这些差异，有助于工程师和管理者为现有或未来的产线做出更可靠的设备选择。本文基于新乡奥特能在 RGV/AGV 产品设计与部署中的经验，对比两类设备的真实性能，并结合典型行业场景阐述如何解决常见的生产痛点。
轨道驱动与自主导航，两种完全不同的底层逻辑
RGV 依靠固定轨道实现线性或环形运动，车辆通过导电滑触线或锂电池获得动力，核心技术点在于轨道布局的高稳定性与物料传递的高重复精度。AGV 则依靠激光 SLAM 或 QR 码导航，通过车载算法自主规划路径，实现柔性化搬运。
这种底层差异决定了它们在精度、速度以及可扩展性上的明显分歧。例如，奥特能的一体式轨道 RGV 在 30 米直线段定位偏差可稳定控制在 ±3 mm 范围内（来源：奥特能实验数据），而同级别激光导航 AGV 通常在 ±10 mm 左右浮动。在需要对接工装夹具或自动化生产节拍的场景中，这种精度差异会被直接放大。
速度、负载、通道利用率，关键性能对比
为了便于工程师选择，下表对 RGV 与 AGV 的核心规格做出量化对比（参考奥特能量产机型）：
| 指标 | RGV（ATN-RGV 系列） | AGV（ATN-AGV 系列） |
|---|---|---|
| 运行速度 | 2.5–3.2 m/s | 1.0–1.8 m/s |
| 重型负载能力 | 0.5–30 吨 | 0.3–10 吨 |
| 定位精度 | ±3 mm | ±10 mm |
| 通道宽度要求 | 轨道最窄 400–800 mm | 自由通道，通常 ≥ 1.2 m |
| 可扩展性 | 需要增设轨道结构 | 直接调整地图或二维码 |
| 峰值节拍能力 | 高速点对点搬运 | 多点柔性调度更优势 |
速度和节拍是 RGV 的突出优势。凭借固定轨道和高功率驱动系统，RGV 在重复单路线搬运（如产线节拍式上下料）中表现明显更强。AGV 虽然速度较低，但能够进行 360 度全向移动、绕障、分流，更适用于布局复杂的厂区。
应用场景一，汽车动力电池 PACK 线的节拍式搬运
在动力电池 PACK 线中，模组和成品电池包的运输具有高一致性要求，物料必须在固定节拍下送达工位。如果采用人工叉车或手推车方式，在高峰产能下会出现以下痛点：
节拍不稳定：人工作业存在速度差异；
对接误差大：托盘与工装平台之间经常出现偏移；
高峰期容易拥堵。
当企业选择奥特能的高速 RGV 系统后，物料在轨道内封闭运行，速度可维持在 3 m/s，无人员干扰，且对接精度可稳定维持在 ±3 mm，使工装夹具对接无需补偿。轨道模式同时避免交叉路线，整个 PACK 段的节拍从 45 秒缩短到 30–35 秒之间，生产线输出更稳定。AGV 在该场景虽可投入使用，但在高节拍需求下容易因路径交叉或调度等待造成微停顿，难以达到同级别效率。
应用场景二，机械加工车间的柔性物料配送
在多品种、小批量的机械加工车间，车间布局复杂、物料流向频繁变化。企业常遇到几个典型问题：
通道不固定，路线变化频繁；
工件重量差异大；
需要跨区域、多工位调度。
RGV 虽然定位精度更高，但固定轨道结构限制了路径调整的灵活度。如果车间未来计划更换机床位置或增加工位，轨道需要拆改，这会影响连续生产。
基于激光 SLAM 的奥特能 AGV 可以不依赖地面反光标或 QR 码，通过自建地图规划路线，即使机床位置调整，也只需更新导航地图即可继续运行。配合 360 度全向轮系，可在最小 1.2 m 通道宽度下完成转向，适合狭窄机加车间。对于 1–2 吨级的物料运输，AGV 的负载能力也足够覆盖需求。
运维成本与系统扩展，两类方案的长周期差异
轨道系统虽然初期施工成本更高，但后期运维费用较低，轨道磨损可在三年后更换局部节段，而驱动系统的保养周期可达到 2000–3000 小时。AGV 的前期投入更低，但调度系统、导航系统以及激光雷达的维护成本更高，且随着 AGV 数量增加，系统调度服务器需要升级。
在未来扩展方面，如果企业计划在 5 年内大幅调整生产线布局，AGV 的优势更加突出；而若运输路径固定且节拍高，RGV 的长期 ROI 通常更优。
选择建议，根据生产模式，而不是设备本身
企业的目标不是“买设备”，而是“提升生产效率与稳定性”。基于奥特能的长期客户案例（无第三方引用），可以总结出以下决策逻辑：
产线固定、节拍明确、运行路线不变 → RGV 优先
多工位、多路径、订单变化快、需要柔性调度 → AGV 优先
小批量试制阶段采用 AGV，大批量成熟阶段切入 RGV → 混合方案更佳
在实际部署中，也有越来越多的企业采用 RGV + AGV 混合物流模型：RGV 承担主产线高速搬运，AGV 负责周转区与辅线之间的柔性补货，这能同时兼顾节拍与弹性。
匹配需求，才能发挥设备价值
RGV 和 AGV 并非竞争关系，而是两种对接不同生产模式的物流工具。新乡奥特能在项目设计阶段，会通过节拍模拟、路径建模和工艺评估，给出适合的设备组合和参数配置，让设备真正服务生产，而不是成为负担。企业在选择方案时应聚焦自身生产结构与未来扩展需求，以最合适的方式提升效率、降低运维风险，并为长期产线规划奠定稳定基础。
