从 “自由行走” 到 “自主决策”：无轨电动平车的智能调度系统进化之路

AGV第一季 2025-05-07 阅读量 ()

在工业生产中，无轨电动平车凭借摆脱轨道限制的优势，成为物料运输的重要工具。但早期人工操作的平车，在复杂场景下效率低、易出错。工业 4.0 浪潮下，智能调度系统推动其从简单移动迈向自主决策。

智能调度系统的第一步，是赋予无轨电动平车敏锐的 “感知力”，使其能够精准地获取自身状态与周围环境信息。这依赖于多种先进的传感器技术。

在车辆本体上，各类传感器星罗棋布。例如，高精度的陀螺仪与加速度计，如同平车的 “内耳”，实时监测车辆的姿态与运动状态，哪怕是极其细微的倾斜或晃动都能被精准捕捉，确保平车在行驶过程中保持稳定，避免因姿态失控而引发货物掉落等安全事故。而安装于车身四周的激光雷达与超声波传感器，则如同平车的 “眼睛”，它们通过发射激光束或超声波，并接收反射信号，构建出周围环境的三维图像，精确探测出障碍物的位置、距离与形状，最小可识别毫米级别的障碍物，为车辆规划安全的行驶路径提供第一手数据。

除了对外部环境的感知，车辆的自身状态也至关重要。电流传感器、电压传感器以及温度传感器等，时刻监测着车辆电池的充放电状态、电机的工作电流与温度等参数。一旦电池电量过低，或电机温度过高，传感器会立即将这些信息反馈给智能调度系统，以便系统及时做出决策，如安排车辆前往最近的充电站进行充电，或调整车辆的运行功率，避免因设备故障影响生产进程。

传感器收集到的海量数据，需要一个高效、稳定的通信网络，才能及时、准确地传输到智能调度系统的核心大脑 —— 中央控制系统，同时，中央控制系统下达的指令也需通过这一网络精准传达至无轨电动平车。在这一过程中，无线通信技术发挥着关键作用。

早期的无轨电动平车多采用 Wi-Fi 通信，但 Wi-Fi 信号受距离、障碍物遮挡等因素影响较大，在大型工厂复杂的生产环境中，信号容易出现中断或延迟，难以满足智能调度对实时性的严苛要求。随着技术的发展，5G 通信技术凭借其高带宽、低时延、广连接的显著优势，成为无轨电动平车通信的新宠。5G 网络的传输速率最高可达 10Gbps 以上，是 4G 网络的数十倍，这意味着车辆传感器采集的高清环境图像、大量的运行数据等，都能在瞬间完成传输，几乎零延迟。其超低的时延特性，使得中央控制系统发出的指令能在毫秒级的时间内被车辆接收并执行，大大提升了车辆响应的及时性与准确性，为智能调度系统实现高效运作提供了坚实保障。

此外，为了确保数据传输的可靠性与安全性，通信过程中还采用了加密技术与数据校验机制。数据在传输前进行加密处理，防止数据被窃取或篡改，而数据校验机制则能在接收端及时发现数据传输过程中可能出现的错误，并要求重新发送，保证了数据的完整性与准确性。

算法是智能调度的 “核心大脑”。A * 算法结合多目标优化，根据环境动态规划最优路径；匈牙利算法依车辆状态与任务需求精准分配任务。机器学习通过分析历史数据，让系统自适应生产变化。

此外，智能调度系统与 MES、WMS 及能源管理系统深度协同，实现生产、仓储、能耗的一体化管理。未来，随着技术融合，无轨电动平车智能调度系统将为工业生产带来更高效的物流解决方案。